Прийти без приглашения-это гость, которого не ждали или не ждут В наше время ходить в гости без приглашения- это неприлично Навестить -это когда человек предупреждает, что хочет заглянуть в гости и уточняет когда это можно сделать Однако есть и такое, что прийти без приглашения и пришел навестить могут иметь равное значение